Il tipo iconografico dell’icona della Madre di Dio di Pimenov è la Madre di Dio Odigitria.
La prima menzione dell’icona risale alla seconda metà del XVI secolo. Una breve nota nel Libro dei Gradi, la genealogia reale, riguardante due icone che trasudavano mirra a Mosca – una della Madre di Dio e una di San Nicola Taumaturgo – era corredata dalla seguente affermazione: “Questa meravigliosa icona della Madre di Dio fu portata da Costantinopoli da Pimen, Metropolita di tutte le Russie, e rimase per molti anni nella grande cattedrale di Mosca.
Un certo Tyutrum, un noto mercante, implorò il clero della cattedrale di portare l’immagine della Madre di Dio nella sua casa e di offrire una funzione religiosa, come era consuetudine, per molti che, per fede, desideravano vedere l’immagine della Madre di Dio nelle proprie case. Ora la santa icona è stata collocata nella corte reale, nella chiesa dell’Annunciazione della Santissima Madre di Dio, nell’altare maggiore.”
Il nome dell’icona è legato a quello del metropolita Pimen, che, secondo la leggenda, portò l’icona miracolosa da Costantinopoli nel 1381 o nel 1386.
L’icona era inizialmente custodita sull’altare della Cattedrale dell’Assunzione nel Cremlino di Mosca , poi fu trasferita nella Cattedrale dell’Annunciazione . Fino al 1918 fu conservata nella Camera Crismale del Cremlino, poi nel Museo Storico Statale, da dove fu trasferita alla Galleria Tretyakov nel 1930.

